Technologie GPS RTK pour robot tondeuse, comment ça marche ?

La technologie RTK est un système de géolocalisation par satellite qui utilise les signaux GNSS (Global Navigation Satellite Systems), comme le GPS, tout en y ajoutant une correction en temps réel afin d’obtenir une précision centimétrique. Contrairement au GPS classique, dont la marge d’erreur peut atteindre plusieurs mètres, le RTK compense ces imprécisions grâce à une station de référence installée localement.

Son fonctionnement repose sur une station de base positionnée en un point fixe et parfaitement connu du jardin. Cette station reçoit les signaux GNSS, compare les données reçues à sa position exacte, puis envoie les corrections nécessaires au robot tondeuse via une connexion Wi-Fi. Le robot ajuste ainsi sa localisation avec une précision pouvant atteindre environ 2 centimètres ! 

Sommaire

Comment fonctionne la technologie RTK des robots tondeuses ?

Le RTK Real-Time Kinematic¹ est une technologie de positionnement différentiel basée sur la mesure de la phase porteuse des signaux GNSS. Elle se distingue des systèmes de positionnement classiques par sa capacité à atteindre une précision centimétrique en temps réel. Cette performance repose sur trois éléments principaux :

1. Utilisation de la phase porteuse
Contrairement aux systèmes traditionnels qui s’appuient sur des mesures de pseudodistance, le RTK exploite les mesures de phase porteuse des signaux satellites. Cette méthode améliore la précision de deux à trois ordres de grandeur par rapport aux techniques classiques.

2. Corrections différentielles locales
Le système s’appuie sur des données issues d’une station de base située à proximité. En comparant les informations reçues par le rover (le robot) et la station de référence, il est possible de corriger efficacement les erreurs systématiques liées aux satellites, à l’atmosphère ou aux horloges.

3. Résolution de l’ambiguïté entière
Les mesures de phase porteuse sont extrêmement précises, mais elles comportent une incertitude initiale : le nombre exact de cycles complets de l’onde porteuse n’est pas connu au départ (problème d’« ambiguïté entière »). Les algorithmes RTK sont capables de résoudre cette ambiguïté avec exactitude, permettant ainsi d’atteindre une précision au centimètre près.

En résumé, le RTK combine des observations de phase porteuse très fines, des corrections différentielles et des algorithmes avancés de résolution d’ambiguïté pour offrir un positionnement d’une grande précision. Là où l’erreur pouvait auparavant se mesurer en mètres, elle se limite désormais à quelques centimètres. Cette exactitude permet aux robots tondeuses de travailler avec une grande rigueur, en suivant des zones définies avec la même précision que les aspirateurs robots modernes à l’intérieur d’une maison.

 

Robot tondeuse Segway Navimow i210 AWD pour pelouses jusqu'à 1000m2.

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Grâce à sa technologie RTK, il est idéal pour les jardins jusqu'à 1000 m2.

Quelles sont les avantages de la technologie RTK pour un robot tondeuse ?

Avant l’arrivée du RTK, la majorité des robots tondeuses se repéraient grâce à des capteurs simples et à un câble périphérique enterré servant à délimiter leur zone de travail. Bien que ce dispositif soit efficace, il restait contraignant : son installation était longue et peu flexible, et il limitait les possibilités d’optimisation des déplacements. De plus, les trajectoires de tonte étaient souvent aléatoires, laissant apparaître des motifs irréguliers.

L’intégration de la technologie RTK transforme radicalement cette approche. Les robots sont désormais capables de :

  • Suivre des trajets linéaires et structurés, ce qui réduit les déplacements inutiles.

  • Détecter et contourner les obstacles avec davantage de précision, en les intégrant à une cartographie pour optimiser les passages suivants.

  • Gérer plusieurs zones distinctes définies virtuellement, sans nécessiter de séparation physique.

  • Reprendre exactement la tonte à l’endroit où elle a été interrompue après une pause ou une recharge.

En définitive, la navigation devient non seulement plus précise, mais aussi plus intelligente, adaptable et économe en énergie.

Robot tondeuse Segway Navimow H230 pour grandes pelouses jusqu'à 3000m2.

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Idéal pour les grands jardins jusqu'à 3000㎡

Quelles sont les limites de la technologie RTK pour un robot tondeuse ?

Malgré ses nombreux atouts, la technologie RTK comporte certaines exigences. Son efficacité repose sur plusieurs conditions indispensables :

1. Une vue dégagée vers le ciel
Comme tout système exploitant les signaux GNSS, le RTK dépend de la qualité de réception des satellites. Une forte présence d’arbres, de bâtiments ou de structures métalliques peut perturber le signal et réduire la précision du positionnement.

2. Une station de base correctement installée
Pour garantir des corrections fiables en temps réel, la station RTK doit être placée sur un point stable et bien dégagé. Une connexion solide, souvent via Wi-Fi, est également nécessaire pour assurer une communication continue avec le robot.

Où placer son antenne RTK pour robot tondeuse ?

Choisir l’emplacement de l’antenne RTK :

  • Installez l’antenne en hauteur (sur un mur, un poteau ou le toit d’un abri de jardin).

  • Assurez-vous qu’elle dispose d’une vue bien dégagée vers le ciel. Évitez les toits métalliques, les arbres très proches ou les feuillages denses qui peuvent perturber le signal.

  • Prévoyez une prise électrique à proximité. Si nécessaire, utilisez une rallonge adaptée à un usage extérieur (norme IP67).

Installer la station de charge du robot :

  • Placez-la sur un sol plat et stable.

  • Installez-la près d’une prise électrique.

  • Laissez au moins 1 mètre d’espace libre devant la station afin de faciliter les manœuvres du robot.

RTK ou LiDAR : Quelle technologie choisir pour votre jardin ?

Le choix entre le RTK (satellite) et le LiDAR (laser) dépend exclusivement de la configuration de votre terrain :

  • La technologie LiDAR est à privilégier pour les zones très couvertes ou les jardins forestiers. Comme elle ne dépend pas des satellites mais de balayages laser, elle reste efficace même sous une canopée dense ou entre des bâtiments très hauts qui masquent le ciel.

  • La technologie RTK est la solution idéale pour les jardins découverts et les grandes surfaces dégagées. Elle offre une précision centimétrique inégalée et une gestion des trajectoires extrêmement rigoureuse, garantissant un tracé de tonte parfait et une installation simplifiée sans câbles.

Si votre terrain est dégagé, le RTK offre la meilleure qualité de finition. Si votre jardin est un sous-bois ou entouré de hauts murs, le LiDAR sera plus à l’aise pour naviguer sans interruption de signal.

NRTK et RTK, quelle différence ?

Contrairement au RTK classique qui utilise une antenne fournie avec votre robot que vous devez installer dans votre jardin, le NRTK (Network RTK) fonctionnent avec une puce 4G intégrée au robot. Ainsi plus besoin d’installer d’antenne. 

Robot tondeuse Segway Navimow X450 pour terrains géants jusqu’à 5000m2.

Navimow Série X NRTK

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